是否有做小模数驱动器的（齿轮箱+直流电机）

各位：
     是否有做小模数驱动器的（齿轮箱+直流电机），我做过2年的直流电机结构设计，然后做了4年的小模数驱动器设计，齿轮部分主要要是蜗杆、斜齿轮传动，直齿轮传动，斜齿轮传动，行星齿轮传动，所涉及的材料主要是塑料，比如POM，PA，PEEK等，当然也包括金属（比如飞刀加工齿轮，滚压齿轮，冷挤压齿轮，粉末冶金齿轮），模数一般在0.4到2之间。若有类似经验的朋友多一起交流交流，
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呵呵，我一直做大模数的硬齿，有机会向您学习一下小模数的。