寻找齿轮传动自锁的解决办法？

1.  如果是蜗轮蜗杆传动，可以通过小于当量摩擦角的导程角设计来实现
2.   如果是直齿轮或者斜齿轮传动呢，如何实现？？？
   办法：目前我想到的办法就是利用螺旋弹簧旋转时，在一个方向上收缩在另外一个方向上扩张的原理来实现，不过该方法制作的机构只能安装到低转速的齿轮上，否则噪音很大，因此不能采用哪位兄弟能否提供另外的思路，谢谢！！！

备注：正常工作时，动力从第一级齿轮传递到第二级、第三极，在这个方向的传递上，动力提供的电机可以在正方两个方向上工作；而非正常状况下，输出齿轮受到外界冲击力的影响，瞬间传递大于额定扭矩5倍10倍的扭矩到齿轮箱来（这个破坏力可能来自两个方向上），这时候需要在第三极设置自锁装置来阻止这个力矩传动到第一第二级来保护齿轮不受损伤。