把桌子上一个箱子拿起来，旋转一定角度再放下，机构设计---[请教] ... ...

突然想起一件事：有一次面试，一个看起来很拽的家伙问我，用哪几种方式可以把桌子上的一个箱子拿起来，旋转一定的角度之后再放下（那家公司主要是设计汽车装配用的非标设备和装置的）。
各位想一想，有哪些办法？