想请教六个自由度的问题

自由度的问题好像不是这么复杂吧？三维空间六个自由度，三个平动，三个转动。对于机构来说倍夹紧后可以运动的方向就是他的自由度。工件在车床上只做回转运动。其他的运动是刀具的运动。铣床上只是刀具运动，工件是被完全固定的。工作台的运动不能够算作工件的自由度。不是机构，就无法谈自由度的问题。不是吗？

原则上加工时工件是自由度全部限制的，其他的是夹具、机器、刀具的自由度。
比如，在车床上，工件本身是不能动的。
特殊的情况，球蘑机，无心磨床对工件没有全部限制自由度。

自由度是基准、定位用的；装夹只是用了其中的限制自由度的概念，根据加工工艺的要求以及尺寸公差的要求来确定需要限制自由度的个数。

发表以下意见:自由度和零件定位有关, 自由度的限制多少是没有定数的,只要工件定位准确,并夹紧即可满竹加工要求.我们学过夹具设计课程,上面讲的:面可以限制3各自由度,定位销可以限制一个自由度,长销可以限制2各自由度,
面销等都是用来定位的,零件为制定好后夹紧即可.
一般情况回转体在回转方向不需要定位,同时回转方向的自由度就不需要限制.

限制自由度多少根据加工要素加工时的工况和需求而定
如在立铣上铣箱体上表面只限制3个自由度Z移动和X、Y旋转，其它未限制，是可行的。
如加入其它条件，如需对齐刀具和工件X方向位置，那就需限制X移动和Z转动。如还需限制工件在加工行程中位置，需再增加Y移动。
另欠定位（达不到工况要求）是不允许的，过定位（一个自由度被限制2次和2次以上）根据情况而定，总体是需考虑方法消除过定位影响和破坏。
总体的说，合理选择基础是多实践＋多见识＋多总结

各位“有关自由度的限制问题，只要你看看夹具设计原理就很容易明白的，工件加工中需要限制6个自由度的提法没有错，一般来说，是否需要限制6个自由度，是根据你加工的性质来确定的，也就是你需要加工的内容以及尺寸的标注方式，（还有，你是批量加工还是单件加工的）在尺寸方向上的自由度是必须限制的，该尺寸的两个面不是同一工序加工完成的。比如你说的车加工，如果你要车有台阶的轴，其中有一个台阶是上工序加工的，其公差又较小，这时如果轴向的自由度不限制，你就要每加工一件对一次刀了，加工就困难，如果你限制了轴向的自由度，就不必每件对刀了，这就是自由度是否限制的意义，当然这里有一个定基误差计算的问题，自由度的限制就是一个定位的问题，要使加工简单，尺寸准确，方便加工的话，必须限制的自由度要限制，不要有过定位或者欠定位。否则会给加工带来不必要的困难。如你说的车光轴，他只需要限制4个自由度就行了，铣一个平面就需要限制4个自由度，但你如果是加工台阶面就至少需要限制个了，非单件加工，如果你在刚才铣加工的面上钻孔就需要限制6个了。多看夹具设计中有关自由度的限制就明白了。

感谢各位回答
不过我觉得还是没很全的答案：
1.我说过夹紧不等于定位不等于限制了6个自由度，比如车床精车一个轴，其实轴沿自身轴线（z方向）的旋转自由度并没有被限制，还有沿Z方向的移动也没有被限制，但这不影响车一个轴，因为卡盘夹紧后，达到车的要求了
2.加工过程中加工一个工件与限制自由度有关系吗？

自由度好象是在机架机构中提到的，如果在加工中，好象并不是那么一会事了，加工是利用工件和刀具的相对运动来实现切削功能的

不对啊？我发现我的想法怎么和大家都不一样呢？你们都只考虑了物理限制，难道没有人想到工件在被加紧的时候由于摩擦连Z轴的自由度也被在一定条件（受力不太大）下限制了，一般车床是刀转，Z轴上只有进给时候的力，没有必要再来个保险的限制吧

加工一个工件跟限制自由度肯定有关系了,你要加工就得夹紧,而夹紧首先考虑自由度的问题!