想请教六个自由度的问题

工件加工中需要限制6个自由度的提法没有错，一般来说，是否需要限制6个自由度，是根据你加工的性质来确定的.（23楼说）
这点我同意。所谓的限制自由度应该是相对的,
比如车轴,工件对于卡盘来说,是基本可以保证6个自由度的限制的(虽然你可能认为限制的自由度并不是太可靠,但其实一般情况下是可以保证的),
而所谓的轴转动,
其实应该说做是卡盘在转动,而不是轴本身在转动,
所以,限制自由度是说的装夹工件,应该相对而言的(要相对参照物)（17楼说）
我觉得他们已经说出了这个问题的答案。限制六个自由度是一定，只是要相对来说。要与实际结合，能达到固定工件的目的就可以，不一定要按书上说的。比如：车削，你不让卡盘转，就得让刀具转。你认为那种实际一些，操作方便一些。

看是刚体还是非刚体

工作台的运动也叫自由度？可笑

车一个轴，卡盘夹紧后，卡盘夹紧后，轴的旋转来自于卡盘的转动，所以轴相对于卡盘是静止的，应该没有旋转方向的自由度。
而上面说Z轴有移动的自由度，为什么？既然夹紧了，怎么会有水平方向移动的自由度呢？

限制自由度在夹具中的定位很有用，定位和夹紧并不相同，定位的目的就是限制工件在某个或某几个方向上的自由度，具体还有过定位和欠定位之分，而加紧的目的是让定位好的工件不移动

任何物体在空间可沿X。Y。Z方向移动，或绕X。Y。Z轴转动，称为6个自由度。在加工工件时并非所有的工件都要限制它的6个自由度，定位加工后能满足要求既可，否则易出现过定位或欠定位。

定位和夹紧是两回事啊！！

定位就是限制自由度，而夹紧并不能完全保证“限制自由度”（有时候可能夹紧力不够）

但是一般情况下，我们夹紧都能实现“限位”，我们就认为是“限定了它这个方向上的自由度”

尽管事实上它这个方向上确实并不能“动”了，而理论上讲并没有限位（因为如果夹紧力不够，它还是可以动的）。

在我们实际运用的时候，有的“夹紧”完全可以满足“限位”的要求，
我们就会出于实际的考虑，而仅仅夹紧，而不定位了。
因为此时夹紧力已经可以限制它的位置了，已经可以满足我们的要求了。

车轴时，轴的转动，和轴向移动的自由度的确没有被限制，没有被充分定位。（所以可能夹不紧的话会移动）
但是我们的夹紧力已经可以保证限制它的位置了（限制它的移动和转动）

我觉得就是个理论与实际的问题。