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不在意灬欢 发布于2006-9-5 20:43 182 次浏览 26 位用户参与讨论
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killyoulyj 发表于 2006-9-30 08:20:12
工件加工中需要限制6个自由度的提法没有错,一般来说,是否需要限制6个自由度,是根据你加工的性质来确定的.(23楼说)
这点我同意。所谓的限制自由度应该是相对的,
比如车轴,工件对于卡盘来说,是基本可以保证6个自由度的限制的(虽然你可能认为限制的自由度并不是太可靠,但其实一般情况下是可以保证的),
而所谓的轴转动,
其实应该说做是卡盘在转动,而不是轴本身在转动,
所以,限制自由度是说的装夹工件,应该相对而言的(要相对参照物)(17楼说)
我觉得他们已经说出了这个问题的答案。限制六个自由度是一定,只是要相对来说。要与实际结合,能达到固定工件的目的就可以,不一定要按书上说的。比如:车削,你不让卡盘转,就得让刀具转。你认为那种实际一些,操作方便一些。
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daivder 发表于 2006-9-30 09:17:11
看是刚体还是非刚体
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sssxxx921 发表于 2006-10-1 14:10:57
工作台的运动也叫自由度?可笑
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hongganghb 发表于 2007-5-5 16:43:19
车一个轴,卡盘夹紧后,卡盘夹紧后,轴的旋转来自于卡盘的转动,所以轴相对于卡盘是静止的,应该没有旋转方向的自由度。
而上面说Z轴有移动的自由度,为什么?既然夹紧了,怎么会有水平方向移动的自由度呢?
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wy128792 发表于 2007-5-5 17:04:20
限制自由度在夹具中的定位很有用,定位和夹紧并不相同,定位的目的就是限制工件在某个或某几个方向上的自由度,具体还有过定位和欠定位之分,而加紧的目的是让定位好的工件不移动
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lp001 发表于 2007-5-5 18:23:59
任何物体在空间可沿X。Y。Z方向移动,或绕X。Y。Z轴转动,称为6个自由度。在加工工件时并非所有的工件都要限制它的6个自由度,定位加工后能满足要求既可,否则易出现过定位或欠定位。
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2qq 发表于 2007-5-5 18:26:24
定位和夹紧是两回事啊!!

定位就是限制自由度,而夹紧并不能完全保证“限制自由度”(有时候可能夹紧力不够)

但是一般情况下,我们夹紧都能实现“限位”,我们就认为是“限定了它这个方向上的自由度”

尽管事实上它这个方向上确实并不能“动”了,而理论上讲并没有限位(因为如果夹紧力不够,它还是可以动的)。

在我们实际运用的时候,有的“夹紧”完全可以满足“限位”的要求,
我们就会出于实际的考虑,而仅仅夹紧,而不定位了。
因为此时夹紧力已经可以限制它的位置了,已经可以满足我们的要求了。

车轴时,轴的转动,和轴向移动的自由度的确没有被限制,没有被充分定位。(所以可能夹不紧的话会移动)
但是我们的夹紧力已经可以保证限制它的位置了(限制它的移动和转动)

我觉得就是个理论与实际的问题。
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