机器人间协同工作仿真如何做？

机器人仿真两台机器人同时抬一工件怎么做？怎么协同工作？

摆贝 · 发表于 2023-12-29 22:12:56

两个机器人抬一个？不尝试一个搞定？小心他们的调试非常麻烦

DELMIA下，可以做两个机器人的动作的并联，先做好各自的TASK，然后指派给process，用PERT图把他们并连起来

kohn · 发表于 2023-12-31 05:26:07

是其中一台机器人带动工件移动，另一台跟随，还是工件动机器人跟随。

kohn · 发表于 2023-12-31 05:33:56

我试过把一个工具同时加到两台机器人上，不能识别base点，加不上。有这方面的资料吗？谢谢

摆贝 · 发表于 2024-1-2 05:24:52

t-lkk 发表于 2023-12-31 05:33
我试过把一个工具同时加到两台机器人上，不能识别base点，加不上。有这方面的资料吗？谢谢 ......

那肯定是机器人动，机器人有IK的，他随着TAG点移动

摆贝 · 发表于 2024-1-2 05:29:57

为民小孩发表于 2024-1-2 05:24
那肯定是机器人动，机器人有IK的，他随着TAG点移动...

这肯定不可以，一个工具如果你安装上，必定自己定义好了TOOL ,BASE坐标系，当一个机器人安装好时，机器人节点下会出现mounted device，如果需要卸下来，必须先unmount，再unset方能使用于另一台机器人上

kohn · 发表于 2024-1-4 10:53:59

是不是，把工件作为工具装到一个机器人上，再在工具上标记tag点，另一台机器人跟随tag点移动啊。