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德国斯图加特大学力学研究所和爱尔朗根大学应用力学研究所的接触动力学研究小组的研究成果, 比较深. 相信对有限元建模有很大帮助.

1. 绪论(introduction)
2. 多刚体系统(Multibody System)
3. 线性有限元法(Linear Finite Element Method)
4. 非线性有限元法(Non-linear Finite Element Method)
5. 刚体接触(Contact of Rigid Bodies)
6. 弹性接触(Contact of Deformable Bodies)
7. 数值计算(Numerical Algorithms)
8. 几何问题算法(Geometric Algorithms)
9. 多刚体和有限元混合算法(Hybrid Multibody System/Finite Element Simulation)
10. 弹性体碰撞理论分析(Theoretical Anlysis of Elastic Impact)
11. 碰撞测试(Measurements of Impact Response)

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