自动组装机器方案---[附图，探讨]

zhengkp · 发表于 2006-12-30 12:06:30

两个圆环定位用活动扁销，压入时扁销下沉，用过渡或小过盈配合，夹持零件的时候稍有变形，呈椭圆状，以长轴尺寸套入扁销，压入铜环时，如有必要可用热风枪加热塑胶件。我接触过压入轴承的机器，轴承用一个叫公差环的零件涨紧，不过尺寸比较大，定位夹紧容易得多。

sgshz · 发表于 2006-12-30 14:06:04

这样行不行啊?
夹持装置可以用吸嘴吸薄片,夹圆环的装置没想到很好的.
如果只需要定位一个方向是不是容易些呢?我还是三年级的学生对这方面了解很少.希望大家指教!

zdpang · 发表于 2006-12-30 14:15:11

永失网友好！

你到9楼看一下海山网友的发言，其中的倒数第二行与你的这个设计有关。

syw 061230---14.14

wice_09 · 发表于 2006-12-30 14:20:14

我觉得就是制具的问题啊，做1套锥形导向模不可以？？

emition · 发表于 2006-12-30 19:05:04

感谢大家的热情参与，我今天和同事进行了讨论了，已有初步方案，但是对零件加工精度要求比较高，成本估计在3万左右，一次3PCS，约180pcs/分钟，现简介一下（由于技术保密性，不能详细介绍，望大家谅解）
基本方案如下：
1、采用4工位转盘，分别振盘上料，一次各3件（可考虑更多，不过越多越不稳定）
2、分别步进马达+滚蛛丝杆+气爪（吸盘）抓取送料，越1s一个循环
3、小型气缸压料
4、自动退料后再抓取，整齐排列在储料盘（可XY方向自动调整位置)中,备后续工序用
其中转盘和治具比较讲究，需要点技巧
方案有那些不足的地方还请大家指教，再次感谢大家的热情参与

一瞬间的存在 · 发表于 2006-12-30 20:07:34

我以前不是说了吗？
用治具的。电动缸（直线机械手）不就是你的哪个步进马达加丝杠吗？
吸盘肯定是要用的的。
也可以不考虑用转盘。
用一个叉形直线行进装配，不可以吗？

emition · 发表于 2006-12-30 20:14:03

原帖由 蚊子哥哥 发表我以前不是说了吗？
用治具的。电动缸（直线机械手）不就是你的哪个步进马达加丝杠吗？
吸盘肯定是要用的的。
也可以不考虑用转盘。
用一个叉形直线行进装配，不可以吗？

电动缸（直线机械手）就是步进马达加丝杠吗？长见识了，多谢蚊子哥哥网友
关于－－用一个叉形直线行进装配－－，能简单介绍一下吗？不懂你的意思

一瞬间的存在 · 发表于 2006-12-30 20:36:39

对不起，没有图。
叉形就象人的手指，只是形状。
把手叉开，指缝中间不是可以放零件吗？
6个空挡，通过叉子的前后，运动。交替把零件传递。定位，夹紧，传送一起。
在每个工位停留。
零件图现在我没有看。
1.振动上料，整列。
2.传送带
3.叉子
4.各工位装配。
5.片装采用吸盘。电动缸。也可以用滑尺汽缸移动。
6.孔轴采用，预定位，后续压紧。在装片状，出料。
供参考~！

落花之吻 · 发表于 2006-12-31 15:17:59

想出来了好的方案，给大家共享出来吗？为什么还要保密的！
大家在为你出点子，做人要厚道＞

sgshz · 发表于 2006-12-31 16:53:56

有点看不懂,回去学习喽`