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emition 发布于2006-12-28 20:57 243 次浏览 31 位用户参与讨论
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准备做一台3件组装机,零件测绘图在附件,老大要求一次组装5个,我感觉一个都很苦难,到现在连方案都没想到呢,没办法,自动化刚入门,请教高手指点一下,有什么不清楚的可以提,另:如5个有困难,一个或以上的方案也行,多谢了
图纸为2000 .dwg格式
三件组合.dwg
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已有31人评论

zdpang 发表于 2006-12-28 21:19:08
叶飘零 网友好!

看明白了,有什么困难,请详细说明。
如果,你要是事先拿个方案上来,再让大家讨论的话,对你的进步会更大。

syw  061228---21.17
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emition 发表于 2006-12-28 21:41:10
syw开门造车 前辈您好!我就是想不到方案,所以来社区请教的,我现在只能解决3个零件的自动送料问题。
现在的困难就是用什么方法把它们装起来,比如什么结构的方案可以行的通,感觉很难精确定位,并且是要多个同时组装,存在同时定位的问题
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一瞬间的存在 发表于 2006-12-28 22:17:00
可以考虑用治具,5个装在一起。用电动缸(直线机械手)交叉装配。
以前做过一个类似的~!
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emition 发表于 2006-12-28 22:26:39
原帖由 蚊子哥哥 发表 可以考虑用治具,5个装在一起。用电动缸(直线机械手)交叉装配。
以前做过一个类似的~!


现在产线是手工用镊子组装,考虑生产效率,用治具可能还没手工直接装效率高。
另:能简单介绍一下----用电动缸(直线机械手)交叉装配---吗?不是很懂你的意思
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wice_09 发表于 2006-12-29 09:28:56

落料可以吗??


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happypeter 发表于 2006-12-29 10:36:08
1   对零件先进行分选, 对薄片件进行立式分选,之后进行叠层。
2  对要装的件按顺序顶出就位,依次装配,薄片件采用吸附,
3  装配好后可以采用人工或自动检查,装配有误的可以从线上推出。
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emition 发表于 2006-12-29 18:55:09
落料不行,零件已经加工好的,要有一定的压力才能压进,铜环可能还能落进去,但难以保证每一个都落进去,机器组装时稳定性可能会有问题,同时如何做到准确定位也是没好办法解决的问题。
薄片件或许可以吸附,要自制真空吸嘴,由于薄片中间有4个小孔,使制作吸嘴有一定难度,不过可以试用一下。但薄片与腔体的间隙只有1条丝,最大也不会超过2条,很难准确定位装配。
检测可以采用感应器自动检测,不合格的可以气吹排除,这个方法是可行的
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azh1985 发表于 2006-12-29 20:32:49
不知道用振盘上料时表面刮擦会不会对产品有没有影响?(表面镀层和膜)

如果其不影响产品质量,可以振盘上料。

如果会影响,现在生产时是怎样包装运输的?(也有办法。

环件用机械手(气爪)抓取上料,定位夹具(工装)的设计有一点技巧:二次定位。

薄片如果要区分正反面会麻烦一点,也可以做。采用吸是可以的,不过吸的时候要定位。

导向压入。塑胶件的入口处应该有倒角。

更小的端子都可以做,一次做一个是可以。

如果一次做多个,对这三件零件的一致性和夹具等精度要求更高,不良率会增加很多。

建议一次装两个先试一下。
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emition 发表于 2006-12-29 21:09:20
原帖由 海山 发表 不知道用振盘上料时表面刮擦会不会对产品有没有影响?(表面镀层和膜)

如果其不影响产品质量,可以振盘上料。

如果会影响,现在生产时是怎样包装运输的?(也有办法。

环件用机械手(气爪)抓取上料,定位夹具(工装)的设计有一点技巧:二次定位。

薄片如果要区分正反面会麻烦一点,也可以做。采用吸是可以的,不过吸的时候要定位。

导向压入。塑胶件的入口处应该有倒角。

更小的端子都可以做,一次做一个是可以。

如果一次做多个,对这三件零件的一致性和夹具等精度要求更高,不良率会增加很多。

建议一次装两个先试一下。




振盘上料不会影响产品质量,关于上料问题我已有办法解决,其中薄片和塑胶腔体是分正反面的。
现在生产是用普通的带密封条的袋子装的,没什么特殊防护。
关于你说的二次定位不是很理解,能否再详解一下?
塑胶口肉眼看是没有倒角的,不过可能存在很小的脱模斜度,但基本没什没帮助的,由于尺寸太小,基本可以看做没有
我暂时也是想先考虑一次做一个,要是能实现多个最好,不过经理要求一次5个,不管他,以客观事实为准
多谢海山网友的指点!另烦请解释一下夹具的二次定位问题,多谢了
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