自动组装机器方案---[附图，探讨]

请看24楼的回复，我在里面贴了附件~~

第一次用CAD画机械方面的草图~~~

若有不足请大家多多提出来啊~~

原帖由 海山 发表 多考虑几个问题点：

1. 塑胶件区分正反面的方法有先测试过其准确率吗？

2. 如果铜环与塑胶件是间隙配合，抓取搬运过程中会不会脱落？（你没给出公差范围）

3. 组装效率可能要打折扣。

多谢海山网友的提醒，关于你提的问题点：
1。塑胶件的区分正反面方法我以前用过，零件大小和这个基本一至，特征也不是很明显，感应器确实会有没感应到的，但多加一个检测位就可以全部排除，如果还是不行就再加多一个，方法肯定可行
2.是间隙配合，公差大概为0.1mm，抓取过程中会小留余量，使铜环稍有变形
3.效率稍低可以接受，关键是要设备运行稳定，故障率低，并且排除故障速度要快（我一般的设计目标是朝小故障1分钟排除设计），不耽误生产