滚齿机滚鼓形齿的问题

第一次接触鼓形齿加工，希望会的前辈们给点意见建议。
要加工的齿轮m=12、z=15、齿宽B*140  用数控滚齿机加工。不知道怎么编程控制鼓形那一部分。
谢谢大家可以给点意见。图片是单个齿轴向的视图。

是通过滚齿机加工出鼓形吗？据我了解要想加工出鼓形一般是通过磨齿达到的通过金刚笔俢形，把砂轮修成想要的鼓形，如果在滚齿机上加工出鼓形的话，恐怕也得通过在刀具上实现

分二段输入和加工， 主要是第二段，根据140-11宽度，鼓形0.55计算出园弧半径，R平方 =(R-0.55)平方+129 平方，齿面半径约为15000，机床输入为15000/sin20=5180, 试滚后再修正机床误差，调整输入园弧

在数控滚齿机上可以加工出齿向的鼓形，但似乎无法加工出齿形的鼓形的，故这类问题应该说明是齿形的鼓形还是齿向的鼓形。如果滚刀本身是经过计算修形的，另当别论。

只给你顶顶贴，没接触过这块！

4轴联动的数控滚齿机能滚齿向鼓形，齿形鼓形取决于滚刀。

日本滨井（hamai）的滚齿机就带加工鼓形齿的程序

齿形鼓形量是通过滚刀设定出来的。

具体不是很清楚，以前知道可以通过靠模来加工的。如果需要编程应该也是这个原理吧。
不知道是否可以通过控制切深来得到鼓形？

我有个这样的件需要加工，能加工的可联系我。